O município sanjoanense também possui uma rodoviária
localizada na sede da cidade, na rua Barão de Barcelos, e tem linha regular de
ônibus para Campos, com saída de hora em hora e para o Rio de Janeiro com duas
saídas diárias.
Outra maneira para chegar à cidade pode ser de helicóptero.
O campo de pouso fica localizado no Sítio Mima, atrás do Balneário de Atafona.
Quem desejar fazer outro itinerário, o caminho pelo
mar de Atafona e pelo Rio Paraíba do Sul também é possível. Vindo de São
Francisco do Itabapoana, o canal de Gargaú dá acesso ao Cais do Imperador, em
São João da Barra.
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